Según los registros históricos de Alonso de Ercilla, Cauquenes fue habitada en primera instancia por los Mapuche del Maule, en un asentamiento indígena.
La ciudad de Cauquenes fue fundada el 9 de mayo de 1742, bajo el nombre de Villa de Nuestra Señora de las Mercedes de José de Manso del Tutuvén, en las tierras promaucaes del cacique Ascensio Galdámez y de su esposa Micaela de Araya, los cuales donaron las 307 cuadras de terreno ubicadas entre los ríos Tutuvén y Cauquenes al reino español. Su fundador, el Gobernador del Reino de Chile José Antonio Manso de Velasco, fundó la ciudad en marco del proceso de urbanización chilena con fines defensivos y comunitarios.
El nombre de la ciudad cambió con el tiempo. Con la ley de 30 de agosto de 1826, que crea la provincia de Maule, pasa a denominarse Villa de Cauquenes y finalmente, el 22 de diciembre de 1826, adquiere el título de Ciudad de Cauquenes.4
Entrada a Cauquenes, desde Chanco.
La ciudad fue una de las más afectadas por el terremoto de 2010, que provocó graves daños en varios edificios emblemáticos de la ciudad, como la Municipalidad y la Iglesia San Alfonso, además de varias casas destruidas y 16 víctimas fatales.
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